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机械手关节部位可否采用同步带轮驱动

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1#
发表于 2020-2-14 22:23:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如图所示,机械手关节,现在是用齿轮驱动关节旋转,那么可否采用带轮方式驱动?谢谢!

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2#
发表于 2020-2-14 22:51:46 | 只看该作者
之前看到过库卡机械臂用的同步带
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3#
发表于 2020-2-15 02:00:39 | 只看该作者
见过这样的基本上是同步带。
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4#
发表于 2020-2-15 14:10:30 | 只看该作者
可以的,如果空间足够,完全可以用同步带传动,更便于现场装配。

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5#
发表于 2020-2-15 15:41:44 | 只看该作者
齿轮优点:高精度,高承载
6 u! J% ^# E4 z+ w, U( i& h同步轮优点:方便调节,成本,适合轻载
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6#
发表于 2020-2-15 16:20:21 | 只看该作者
楼上说的对。
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7#
发表于 2020-2-15 19:45:54 | 只看该作者
同步带适合轻载
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8#
 楼主| 发表于 2020-2-15 21:10:26 | 只看该作者
韩寒11 发表于 2020-2-15 19:45
1 o5 e( e* j+ ?8 J  u! d0 q同步带适合轻载

2 Y4 L6 r4 X) H6 \OK
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9#
发表于 2020-2-16 09:11:19 | 只看该作者
看负载情况,同步带适用于轻载,中载和重载建议采用齿轮传动
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