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伺服电机问题

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1#
发表于 2019-7-26 13:35:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1.现在伺服电机5000线,百分表检查X向,远离工件100左右后,又靠近工件,就变位2MM左右,(用单步核查,电子齿轮比,正常,排除机械,丝杆原因),各位同仁,请问问题出在哪里?, j0 @8 W% M1 H4 }" D& G0 n3 F
2.伺服电机5000线能用2500线代替么?能,如何?不能,又如何?) ~5 I4 V2 {/ P- z; i; _
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2#
发表于 2019-7-26 14:13:28 | 只看该作者
电器方面的问题不懂 坐个沙发先
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3#
发表于 2019-7-26 16:22:03 | 只看该作者
请问你用的是哪家的伺服电机?问题是不是电机定位100mm,就会差2mm?2 B* B, g7 v3 u: i- l( O# A# U
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4#
发表于 2019-7-26 16:26:54 | 只看该作者
差2毫米  这也太垃圾了吧 伺服电机偏差应该在丝左右的
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5#
发表于 2019-7-26 17:14:44 | 只看该作者
Z信号和dog信号太近了吧
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6#
 楼主| 发表于 2019-7-26 18:20:09 | 只看该作者
上海伺服 发表于 2019-7-26 16:22
6 F* K% O) X0 H6 M9 i7 N: {# M请问你用的是哪家的伺服电机?问题是不是电机定位100mm,就会差2mm?

0 b  W) @  C0 U广州伺服电机5000线
) A2 e" S( _. T5 |; P, y" [
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7#
发表于 2019-7-26 19:15:45 | 只看该作者
这个2mm是重复很多次,都很稳定吗?还是每次都不一样。
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8#
 楼主| 发表于 2019-7-27 07:28:56 | 只看该作者
0528wangrui 发表于 2019-7-26 19:15( J# `- i1 }2 R* G6 S3 ]- U( ^
这个2mm是重复很多次,都很稳定吗?还是每次都不一样。
) T9 ]+ k2 o; |3 ?2 e/ m0 E
每次不一样,递减2MM,,原来一直车螺纹正常- y1 O) m( E' z: [! h7 B- i
* G1 G2 I  _" f  Y; J) x, z
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9#
发表于 2019-7-27 08:16:50 | 只看该作者
如果不是全闭环的,出现这样的情况再正常不过了。
( `, p: x+ `. C% Z: m; B( @如果你换成伺服电机的圈算,那就正常了。
0 i( ^2 _) b2 P! p8 Y1 [" N
, E6 a4 @: \( E4 ]& i; g7 I3 u
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10#
发表于 2019-7-27 09:49:52 | 只看该作者
浣溪沙 发表于 2019-7-26 18:20/ Q7 S+ y, k" }! O4 D8 k
广州伺服电机5000线

' {+ X0 S2 C" w1 w: Y! Z0 N% r伺服电机,你监控下电机的旋转的圈数,如果圈数正常的话,电机就没问题,还是从机械结构上查问题。如果电机圈数有差的话,1.看下驱动器是不是有个跟随误差,把值调小  2.电机轴的刚性调大点。' ~1 u, T* G6 f( I$ R+ e2 B9 \9 w
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